계양 산성박물관의 상설전시는 “역사의 테”라는 주제 아래 ‘우리나라 산성의 발달사’와 ‘계양산성의 유적과 유물’에 대한 자료를 2개의 전시실에 나누어 전시하고 있다.
제1 전시실 【산성역사실】은 성곽문화와 우리나라 산성의 기원, 삼국시대의 산성, 고려~조선시대 산성의 변천, 산성의 형태 분류와 구성요소, 한반도와 세계의 산성유산 등 산성의 역사 전반을 다루고 있다. 산성의 발달사를 설명하는 영상자료, 그래픽패널, 모형, 발굴유물 등 다양한 자료가 전시되어 있다.
제2 전시실 【계양산성실】은 오랫동안 진행된 발굴조사를 통해 확인된 계양산성의 유적 현황과 출토 유물을 다루고 있다. 계양산성에 대한 역사기록, 발굴조사 성과, 유적의 분포현황, 삼국시대 목간 등 발굴유물, 계양산성 축소 모형 등 다양한 전시자료를 통해 계양산성의 역사적 가치를 체감할 수 있는 전시공간이다.